SHARP 图像传感器相机

图像传感器相机 <IV-S301M/IV-S311M>

支持CC-LINK IE Field※
满足高速、高精度检查需求，为制造业现场带来变革

高速/多核图形处理引擎。新功能/机器人视觉，工作台对齐。大容量/CC-LINK IE Field。控制器 IV-S301M/相机最多2台。控制器 IV-S311M/相机最多4台。

追求让机械・设备厂家容易引进，并且全新支持CC-Link IE Field。
满足生产车间的检查・测量工序的高速・高精度检查需求。

  • ※2007年，在CC-LINK协会开发的开放式网络上公开了大规模控制器网络用途被开发的CC-LINK IE Control和现场网络用的CC-LINK IE Field。

机器人视觉

  • ＊IV-S300M/S310M/S300J的4.0以上版本的软件中也安装了此功能。

产业用机器人与轻松安装

产业用机器人 效果图
＊机器人 效果图

利用相机检测对象品的位置或者进行检查，并将动作所需的坐标数据发送给产业用机器人。

  • ●支持四种类型的机器人。
    ［正交、水平多关节、垂直多关节、平行连杆］
  • ●不仅能在“X轴”“Y轴”“ZR轴”的各方向进行校准※而且在相机视野内最大限地执行自动校准。
  • ●相机安装位置支持“朝下”“朝上”。
  • ※为了让识别更加准确而进行校正和调节。

支持的应用程序

  • 选择

    选择 效果图

    利用相机识别基准位置后抓住工件

  • 选择对齐

    选择对齐 效果图

    检测出基准位置与抓住工件的位置偏离后，校正放置工件的位置

  • 放置

    放置 效果图

    在相机识别的基准位置上放置工件

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工作台对齐

  • ＊IV-S300M/S310M/S300J的4.0以上版本的软件中也安装了此功能。

快速实现准确定位

工作台对齐 效果图
＊效果图

利用相机检查对象物的位置，根据其坐标数据计算出装置上的工作台移动量，从而实现准确对位和位置校正。

  • ●对齐功能

    ・有三种对齐工作台（XY、XYθ、XYY）。

    ・找出对位用的模式后，计算出前往基准位置的工作台移动量。

  • ●校准功能

    ・计算出前往标的基准位置的移動量。

    ・自动地实施6个点（X方向起点、X方向终点、Y方向起点、Y方向终点、θ方向起点、θ方向终点）的校准。

    ・即便难以手动调整的数据，也能实现自动调整。

自动校准

・自动地实施包括转动方向在内的６点的校准。

图为工作台效果图
图中自动校准箭头为工作台移动方向

对齐

・应用实例（图为相机拍摄效果图）

  • 例1
  • 将标的对准相机坐标的指定点
  • 例2
  • 同时拍摄和检测标的位置和目标位置，并且将标的标记对准目标位置
  • 例3
  • 用提前拍摄的方式设定目标位置
    以后的检查中，让标的标记始终对准该位置
  • 例4
  • 利用两台相机同时对齐
在XYθ、XYY工作台，可利用两台相机同时拍摄和检测两个标的位置和2个目标位置，并且对齐标的与目标位置。
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支持CC-Link IE Field

高速&大容量传输

行业首次标准支持※基于以太网的集成网络中与各种设备实现高速・大容量数据通信的“CC-Link IE Field”。相比支持“CC-Link”的本公司常规设备（IV-S300M/IV-S310M），可实现高速、大容量传输。

  • ※ 截至2017年10月，据夏普调查。

多台连接示意图

CC-Link IE Field CC-Link（Ver1.10）
通信速度＊1 1Gbps 10Mbps
通信数据量＊2 2048byte 32byte
  • ＊1）站间距100m
  • ＊2）1个基站的最大通信数据量
  • 注）据CC-Link协会网站公开规格

“CC-Link IE Field”通过将频带分割为“输入出信号或测量数据等控制用通信”和“连接设备信息等的管理用通信”，不仅能确保控制用通信的定时性，而且还能用常规的以太网用数据线进行连接。

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充实的基本功能

实现高速检查

  • ●高性能处理器 ～实现了高速性～

    ・灰色搜索速度：约6倍（相比本公司常规设备IV-S150，25万像素，无旋转）

    ・ＳＦ搜索速度：约6倍（相比本公司常规设备IV-S150，25万像素，360度检测）

  • ●实现了分速30,000芯片的全数检查

    ・根据处理内容，综合处理时间2ms

相机拍摄1ms（240流水线）＋图像处理1ms以下（单功能处理换算）

  • ●常规机型处理时间对比（形状识别搜索）

IV-S300M/310M/301M/311M实现了高速化

实现了高精度检查

  • ●搜索引擎 ～SF搜索Ⅲ～

    ・同时具备形状识别搜索引擎高速化与高精度化，是定位的主要功能。

  • ●高灵敏度CMOS相机 ～实现了高速、高精度检查～

    ・25万像素传输速度：500fps(IV-S300C7)

    ・650万像素传输速度：40fps(IV-S300C5)

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VNC※服务器功能

  • ＊IV-S300M/S310M/S300J的3.1以上版本的软件中也安装了此功能。

可实现远程操作

控制器搭载了VNC服务器功能。因此，可从搭载了VNC Viewer功能的设备上操作网络控制器，做出快速响应。

连接WiFi示意图

控制器上连接WiFi母机后，可利用平板电脑连接WiFi进行操作。（平板电脑需要安装VNC Viewer。）

  • ※Virtual Network Computing的简称。
    VNC是指，通过网络连接其他电脑，并且可调出其桌面画面进行操作的远程桌面软件之一。
    有VNC服务器和VNC客户端两种软件，被操作方需要安装服务器，操作方需要安装客户端。
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2ch独立处理（2触发模式搭载）

  • ＊此功能为IV-S300M/S310M/S300J通用功能。

用1台检查2台的量

可单独操作连接到控制器的2台相机。
用1台控制器能检查速度与检查内容截然不同的2个流水线。

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ＣＭＯＳ数码相机

追加500万像素型号

实现了高灵敏度CMOS数码相机特有的高速・高精密检查。

相机阵容图、NEW IV-S300CH、NEW IV-S300CG、IV-S300C5、IV-S300C3、IV-S300C2、IV-S300CD、IV-S300CA 、IV-S300C8、IV-S300C7

对应控制器列表

控制器对应表 控制器
IV-S300J IV-S300M IV-S310M IV-S301M IV-S311M
2台相机
类型		 2台相机
类型		 4台相机
类型		 2台相机
类型		 4台相机
类型
区域相机
IV-S300CA
 25万像素
(512x480)		 黑白
CMOS		 ○ ○ ○ ○ ○
IV-S300CB
 彩色
CMOS		 ○ － － － －
IV-S300CD
 130万像素
(1280x960)		 黑白
CMOS		 ○ ○ ○ ○ ○
IV-S300CE
 彩色
CMOS		 ○ － － － －
IV-S300CG
 500万像素
(2432x2048)		 黑白
CMOS		 ○(注1) ○(注1) ○(注2) ○(注1) ○(注2)
IV-S300CH
 彩色
CMOS		 ○(注1) ○(注1) ○(注2) ○(注1) ○(注2)
IV-S300C7
 25万像素
(512x480)		 黑白
CMOS		 ○ ○ ○ ○ ○
IV-S300C8
 彩色
CMOS		 ○ ○ ○ ○ ○
IV-S300C2
 200万像素
(1920x1080)		 黑白
CMOS		 ○ ○ ○ ○ ○
IV-S300C3
 彩色
CMOS		 ○ ○ ○ ○ ○
IV-S300C5
 650万像素
(2560x2560)		 黑白
CMOS		 ○(注1) ○(注1) ○(注2) ○(注1) ○(注2)
  • (注1)只能连接１台相机。
  • (注2)可连接２台相机。但不能与其他相机混合。
控制器对应表 区域相机
IV-S300CA
25万像素
(512x480)
黑白CMOS
控制器 IV-S300J
2台相机类型		 ○
IV-S300M
2台相机类型		 ○
IV-S310M
4台相机类型		 ○
IV-S301M
2台相机类型		 ○
IV-S311M
4台相机类型		 ○
控制器对应表 区域相机
IV-S300CB
25万像素
(512x480)
彩色CMOS
控制器 IV-S300J
2台相机类型		 ○
IV-S300M
2台相机类型		 －
IV-S310M
4台相机类型		 －
IV-S301M
2台相机类型		 －
IV-S311M
4台相机类型		 －
控制器对应表 区域相机
IV-S300CD
130万像素
(1280x960)
黑白CMOS
控制器 IV-S300J
2台相机类型		 ○
IV-S300M
2台相机类型		 ○
IV-S310M
4台相机类型		 ○
IV-S301M
2台相机类型		 ○
IV-S311M
4台相机类型		 ○
控制器对应表 区域相机
IV-S300CE
130万像素
(1280x960)
彩色CMOS
控制器 IV-S300J
2台相机类型		 ○
IV-S300M
2台相机类型		 －
IV-S310M
4台相机类型		 －
IV-S301M
2台相机类型		 －
IV-S311M
4台相机类型		 －
控制器对应表 区域相机
IV-S300CG
500万像素
(2432x2048)
黑白CMOS
控制器 IV-S300J
2台相机类型		 ○(注1)
IV-S300M
2台相机类型		 ○(注1)
IV-S310M
4台相机类型		 ○(注2)
IV-S301M
2台相机类型		 ○(注1)
IV-S311M
4台相机类型		 ○(注2)
  • (注1)只能连接１台相机。
  • (注2)可连接２台相机。但不能与其他相机混合。
控制器对应表 区域相机
IV-S300CH
500万像素
(2432x2048)
彩色CMOS
控制器 IV-S300J
2台相机类型		 ○(注1)
IV-S300M
2台相机类型		 ○(注1)
IV-S310M
4台相机类型		 ○(注2)
IV-S301M
2台相机类型		 ○(注1)
IV-S311M
4台相机类型		 ○(注2)
  • (注1)只能连接１台相机。
  • (注2)可连接２台相机。但不能与其他相机混合。
控制器对应表 区域相机
IV-S300C7
25万像素
(512x480)
黑白CMOS
控制器 IV-S300J
2台相机类型		 ○
IV-S300M
2台相机类型		 ○
IV-S310M
4台相机类型		 ○
IV-S301M
2台相机类型		 ○
IV-S311M
4台相机类型		 ○
控制器对应表 区域相机
IV-S300C8
25万像素
(512x480)
彩色CMOS
控制器 IV-S300J
2台相机类型		 ○
IV-S300M
2台相机类型		 ○
IV-S310M
4台相机类型		 ○
IV-S301M
2台相机类型		 ○
IV-S311M
4台相机类型		 ○
控制器对应表 区域相机
IV-S300C2
200万像素
(1920x1080)
黑白CMOS
控制器 IV-S300J
2台相机类型		 ○
IV-S300M
2台相机类型		 ○
IV-S310M
4台相机类型		 ○
IV-S301M
2台相机类型		 ○
IV-S311M
4台相机类型		 ○
控制器对应表 区域相机
IV-S300C3
200万像素
(1920x1080)
彩色CMOS
控制器 IV-S300J
2台相机类型		 ○
IV-S300M
2台相机类型		 ○
IV-S310M
4台相机类型		 ○
IV-S301M
2台相机类型		 ○
IV-S311M
4台相机类型		 ○
控制器对应表 区域相机
IV-S300C5
650万像素
(2560x2560)
黑白CMOS
控制器 IV-S300J
2台相机类型		 ○(注1)
IV-S300M
2台相机类型		 ○(注1)
IV-S310M
4台相机类型		 ○(注2)
IV-S301M
2台相机类型		 ○(注1)
IV-S311M
4台相机类型		 ○(注2)
  • (注1)只能连接１台相机。
  • (注2)可连接２台相机。但不能与其他相机混合。
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