SHARP 图像传感器相机

图像传感器相机 <IV-S300系列>

主要规格

控制器的主要规格

机型名称 IV-S300M
图像取样方式 256灰阶（8bit/像素）
图像处理 灰色／色彩
相机I IV-S300系列 专用 台数 最多2台（不含IV-S300CG/CH/C5（注1））
相机的种类 【数码黑白相机】
25万像素IV-S300C6/ IV-S300CA /IV-S300C7
130万像素IV-S300CD 、200万像素IV-S300C2
500万像素IV-S300CG（注1）、650万像素IV-S300C5（注1）
【数码彩色相机】
25万像素IV-S300C8、200万像素IV-S300C3
500万像素IV-S300CH（注1）
连接数据线 IV-S300K3（3m）／IV-S300K5（5m）
高功能捕捉功能 ・HDR（高动态范围）
・阴影校正
・图像失真校正
触发模式 1触发模式：通过TRG1信号被连接的所有相机的快门操作
2触发模式：
・2台相机连接模式时：用TRG1信号操作CAMERA1，用TRG2信号操作CAMERA2
字符检查 支持最多64个字符，最多5行的英数字，符号，汉字，片假名，平假名的字符验证，字符识别
可登录词典最多1000张图像、最多200字符的2种图像模式（二值化 灰色）
支持自动切割、固定切割、日历功能
代码读取器 支持读取1D代码/2D代码、打印质量检查
前处理（改善画质） 滤波器 【滤波器】
缺陷提取Ⅰ・Ⅱ、模糊处理、顶帽/底帽、平滑处理(平均･中值)、突出边缘、提取边缘、水平提取边缘、垂直提取边缘、最大值/最小值（有方向指定）、二值化（含分块二值化）、镜子反转

【浓度转换】
对比度转换（对比度倍率）、背景切割（线形转换）、γ校正+/－、突出中间浓度、平均浓度校正、反转
图像间演算 加算、减算（有无抑制轮廓）、差的绝对值（有无抑制轮廓）、最大值、最小值、平均值、AND、OR、XOR、XNOR、NAND、NOR
色彩 前处理 色彩滤波器 红、绿、蓝、辉度
色彩提取 HSL（色相、彩度、辉度）／RGB
去除二值化干扰 膨胀/收缩、面积滤波器、费雷特直径滤波器、主轴角滤波器、圆度滤波器
可登录模块数 1台品种128模块
模块 触发/捕捉/SF搜索Ⅲ/灰色搜索/多型号搜索/区域/斑点/要点/缺陷检查/色彩检查/边缘/移边/间距/形状检测/距离角/数值演算/滤波器/跳跃/位置校正/字符检查/代码读取器/S校准（注2）/S对齐（注2）/R校准（注2）/R左边转换（注2）
数据输出 测量数据 Ethernet/RS-232C/RS-422/并行/CC-Link
图像 Ethernet/USB存储器
PLC link（连接PLC） SHARP（JW系列）、三菱（A、Q、FX系列）、横河、欧姆龙
品种设定数 最多200品种（2触发模式时最多各100品种）
基准图像数 最多200张×相机台数量
图像存储器
（相机1台连接时的保存图像数）

注）保存图像数因相机连接台数以及触发模式而不同。 		◇黑白
25万像素:1,022图像/130万像素:190图像/200万像素:126图像/500万像素:30图像/650万像素:30图像
◇彩色
25万像素:339张图像/200万像素:30张图像/500万像素:8张图像
显示语言 日语/英语（韩语版、中文版另行咨询）
测量开始输入 外部输入端子TRG、RS-232C/RS-422、Ethernet、USB鼠标、CCD触发、CC-Link
外部存储器 支持USB2.0/3.0　USB闪存、USB连接SSD/HDD
数据备份（外部存储器） 设定参数、内部图像存储器数据
抗振动性 多振宽0.15mm（10～58Hz）、9.8m/s2（58～150Hz）、扫描次数15次（120分钟：1octave/1分钟）、3个方向（X・Y・Z）
抗碰撞性能 147m/s2（X・Y・Z、＋－方向　各3次：共计18次）
使用周边温度／湿度 0～45℃　／35～85％RH（不得结露）
保存温度／湿度 －20～70℃／35～85％RH（不得结露）
使用环境 不得有腐蚀性气体和尘埃
外部I/F Ethernet 10BASE-T、100BASE-T、1000BASE-T（TCP／IPv4） 1件
USB主设备 USB3.0 2件
串行I/F RS232C或者RS422（２线式/4线式） 1件（D-sub 9pin）
并行I/F 16端子、40端子　各1件
CC-Link I/F 远程设备站、支持Ver1.10、占有站数2～4
操作输入/视频输出 USB鼠标（另售）/模拟RGB输出　SVGA（800×600）
电源电压／电流 DC24V(±10%)／1.5A（2台相机连接时的最大负荷时）
外形尺寸（mm）／质量 宽80×高160×深125（不含突起部）／约1.5kg
附带品 ・D型子连接器（9P） 1个　・16P连接器 1个
・40P连接器 1个　・本体安装五金件2个
・安装螺丝 4颗　・使用说明书 1本
    ●本规格栏内记载的是V3.0以上的软件版本为基准的规格。
    ●还能使用IV-S200系列相机“IV-S200C6/IV-S210C2/IV-C250C8/IV-C250C3”
    （2017年4月停产）
    详情请参照IV-S300系列用户手册（软件版本V3.1或者V3.0）。

  • （注1）IV-S300CG/CH/C5相机只能连接一台。
    IV-S300C5相机使用两根数据线，但只能连接同一长度的数据线。
    IV-S300CG/CH只能连接软件版本4.0以上的控制器。
  • （注2）用于工作台对齐、机器人视觉功能的模块。安装在V4.0以上的软件版本中。
机型名称 IV-S310M
图像取样方式 256灰阶（8bit/像素）
图像处理 灰色/ 色彩
相机连接 台数 最多4台（不含IV-S300CG/CH/C5（注1））
可连接相机 【数码黑白相机】
25万像素IV-S300C6/ IV-S300CA /IV-S300C7
130万像素IV-S300CD 、200万像素IV-S300C2
500万像素IV-S300CG（注1）、650万像素IV-S300C5（注1）
【数码彩色相机】
25万像素IV-S300C8、200万像素IV-S300C3
500万像素IV-S300CH（注1）
连接数据线 IV-S300K3（3m）/IV-S300K5（5m）
高功能捕捉功能 HDR(高动态范围)、阴影校正、图像失真校正
相机模式 2台相机连接模式（CAEMRA1、CAMERA2使用）
4台相机连接模式（使用CAMERA1、CAMERA2、CAMERA3、CAMERA4）（注2）
触发模式 1触发模式：通过TRG1信号被连接的所有相机的快门操作
2触发模式：
・2台相机连接模式时：用TRG1信号操作CAMERA1，用TRG2信号操作CAMERA2
・4台相机连接模式时：用TRG1信号操作CAMERA1和2，用TRG2信号操作CAMERA3和4（注2）
品种设定数 最多200品种（2触发模式时最多各100品种）
基准图像数 最多200张×相机台数量
模块数 1台品种128模块
模块 触发/捕捉/SF搜索Ⅲ/灰色搜索/多型号搜索/区域/斑点/要点/缺陷检查/色彩检查/边缘/移边/间距/形状检测/距离角/数值演算/滤波器/跳跃/位置校正/字符检查/代码读取器/S校准（注3）/S对齐（注3）/R校准（注3）/R左边转换（注3）
字符检查 支持最多64个字符，最多5行的英数字，符号，汉字，片假名，平假名的字符验证，字符识别
可登录词典最多1000张图像、最多200字符的2种图像模式（二值化 灰色）
支持自动切割、固定切割、日历功能
代码读取器 支持读取1D代码/2D代码、打印质量检查
前处理 滤波器 【滤波器】
缺陷提取Ⅰ・Ⅱ、模糊处理、顶帽/底帽、平滑处理(平均･中值)、突出边缘、提取边缘、水平提取边缘、垂直提取边缘、最大值/最小值（有方向指定）、二值化（含分块二值化）、镜子反转

【浓度转换】
对比度转换（对比度倍率）、背景切割（线形转换）、γ校正+/－、突出中间浓度、平均浓度校正、反转
图像间演算 加算、减算（有无抑制轮廓）、差的绝对值（有无抑制轮廓）、最大值、最小值、平均值、AND、OR、XOR、XNOR、NAND、NOR
色彩前处理 色彩滤波器 红、绿、蓝、辉度
色彩提取 HSL（色相、彩度、辉度）/RGB
去除二值化干扰 膨胀/收缩、面积滤波器、费雷特直径滤波器、主轴角滤波器、圆度滤波器块
数据输出 测量数据 Ethernet/RS-232C/RS-422/并行/CC-Link
图像 Ethernet/USB存储器
PLC link（连接PLC） SHARP（JW系列）、三菱（A、Q、FX系列）、欧姆龙、横河
图像存储器
（相机1台连接时的保存图像数）

注）保存图像数因相机连接台数以及触发模式而不同。 		◇黑白
25万像素:1,022图像/130万像素:190图像/200万像素:126图像/500万像素:30图像/650万像素:30图像
◇彩色
25万像素:339张图像/200万像素:30张图像/500万像素:8张图像
显示语言 日语/英语（韩语版、中文版另行咨询）
测量开始输入 外部输入端子TRG、RS-232C/RS-422、Ethernet、USB鼠标、CCD触发、CC-Link
外部存储器 支持USB2.0/3.0　USB闪存、USB连接SSD/HDD
数据备份（外部存储器） 设定参数、内部图像存储器数据
使用周边温度/湿度 0～45℃/35～85％RH（不得结露）
保存温度/湿度 －20～70℃/35～85％RH（不得结露）
使用环境 不得有腐蚀性气体和尘埃
抗振动性 多振幅0.15mm（10～58Hz）、9.8m/s2（58～150Hz）、扫描次数15次（120分钟：1octave/1分钟）、3个方向（X・Y・Z）
抗碰撞性能 147m/s2（X・Y・Z、＋－方向　各3次：共计18次）
外部I/F Ethernet 10BASE-T、100BASE-T、1000BASE-T（TCP／IPv4） 1件
USB主设备 USB3.0 2件
串行I/F RS232C或者RS422（２线式/4线式） 1件（D-sub 9pin）
并行I/F 16端子、40端子　各1件
CC-Link I/F 远程设备站、支持Ver1.10、占有站数2～4
操作输入/视频输出 USB鼠标/模拟RGB输出　SVGA（800×600）
电源电压/电流 DC24V（±10％）/1.7A（4台相机连接时的最大负荷）
外形尺寸（mm） 宽95×高160×深131（不含突起部)
质量 约1.5kg
附带品 D型子连接器 1个，16P连接器 1个，40P连接器 1个，本体安装五金件2个，安装螺丝 4颗，使用说明书 1本
    ●本规格栏内记载的是V3.0以上的软件版本为基准的规格。
    ●还能使用IV-S200系列相机“IV-S200C6/IV-S210C2/IV-C250C8/IV-C250C3”
    （2017年4月停产）
    详情请参照IV-S300系列用户手册（软件版本V3.1或者V3.0）。

  • （注1）IV-S300CG/CH/C5相机最多能连接两台。
    IV-S300C5相机使用两根数据线，但只能连接同一长度的数据线。
    IV-S300CG/CH只能连接软件版本4.0以上的控制器。
  • （注2）连接V-S300CG/CH/C5相机时不可。
  • （注3）用于工作台对齐、机器人视觉功能的模块。安装在V4.0以上的软件版本中。
机型名称 IV-S300J
图像取样方式 256灰阶（8bit/像素）
图像处理 灰色／色彩
相机连接 台数 最多2台（不含IV-S300CG/CH/C5（注1））
可连接相机 【数码黑白相机】
25万像素IV-S300C6/ IV-S300CA /IV-S300C7
130万像素IV-S300CD 、200万像素IV-S300C2
500万像素IV-S300CG（注1）、650万像素IV-S300C5（注1）
【数码彩色相机】
25万像素IV-S300C8/IV-S300CB（注1）、130万像素IV-S300CE（注1）、200万像素IV-S300C3
500万像素IV-S300CH（注1）
连接数据线 利用专用相机数据线连接
IV-S300K3（3m）／ IV-S300K5（5m）
高功能捕捉功能 ・HDR（高动态范围）
・阴影校正
・图像失真校正
触发模式 1触发模式（通过TRG1信号连接的所有相机的快门操作）／
2触发模式（2台相机连接：用TRG1信号操作CAMERA1，用TRG2信号操作CAMERA2）
品种设定数 最多200品种 （2触发模式时最多各100品种）
基准图像数 最多200张×相机台数量
可登录模块数 1台品种128模块
字符检查 支持最多64个字符，最多5行的英数字，符号，汉字，片假名，平假名的字符验证，字符识别
可登录词典最多1000张图像、最多200字符的2种图像模式（二值化 灰色）
支持自动切割、固定切割、日历功能
代码读取器 支持读取1D代码/2D代码、打印质量检查
前处理 滤波器 【滤波器】
缺陷提取Ⅰ・Ⅱ、模糊处理、顶帽/底帽、平滑处理（平均･中值）、突出边缘、提取边缘、水平提取边缘、垂直提取边缘、最大值/最小值（有方向指定）、二值化（分块二值化含）、镜子反转

【浓度转换】
对比度转换（对比度倍率）、背景切割（线形转换）、γ校正+/－、突出中间浓度、平均浓度校正、反转
图像间演算 加算、减算（有无抑制轮廓）、差的绝对值（有无抑制轮廓）、最大值、最小值、平均值、AND、OR、XOR、XNOR、NAND、NOR
色彩前处理 色彩滤波器 红、绿、蓝、辉度
色彩提取 ・HSL（色相、彩度、辉度） ・RGB
去除二值化干扰 膨胀/收缩、面积滤波器、费雷特直径滤波器、主轴角滤波器、圆度滤波器
数据输出 测量数据 Ethernet ／ RS-232C ／ RS-422 ／并行
图像 Ethernet ／ USB存储器
PLC link（连接PLC） SHARP（JW系列）、三菱（A、Q、FX系列）、欧姆龙、横河
图像存储器
（相机1台连接时的保存图像数）

注）保存图像数因相机连接台数以及触发模式而不同。 		◇黑白
25万像素:1,022图像/130万像素:190图像/200万像素:126图像/500万像素:30图像/650万像素:30图像
◇彩色
25万像素:339张图像/200万像素:30张图像/500万像素:8张图像
显示语言 日语/英语（韩语版、中文版另行咨询）
测量开始输入 外部输入端子TRG、RS-232C/RS-422、Ethernet、USB鼠标、CCD触发
外部存储器 支持USB2.0/3.0　USB闪存、USB连接SSD/HDD
模块 触发/捕捉/SF搜索Ⅲ/灰色搜索/多型号搜索/区域/斑点/要点/缺陷检查/色彩检查/边缘/移边/间距/形状检测/距离角/数值演算/滤波器/跳跃/位置校正/字符检查/代码读取器/S校准（注2）/S对齐（注2）/R校准（注2）/R左边转换（注2）
电源电压／电流 DC24V（±10%）／ 0.84A
使用周边温度／湿度 0 ～ 45℃／ 35 ～ 85％RH（不得结露）
保存温度／湿度 －20 ～ 70℃／ 35 ～ 85％RH（不得结露）
使用环境 不得有腐蚀性气体和尘埃
抗振动性能 多振幅0.15mm（10 ～ 58Hz）、9.8m/s2（58 ～ 150Hz）、扫描次数15次（120分钟：1octave／ 1分钟）、3个方向（X・Y・Z）
抗碰撞性能 147m/s2（X・Y・Z、＋－方向　各3次：共计18次）
外形尺寸（mm） 160（h）x80（w）x125（d）　※不含突起部
质量 约1,500g（IV-S300J单体时）
操作输入/视频输出 USB鼠标（另售）/模拟RGB输出　SVGA（800×600）
附带品 16P连接器1个，本体安装五金件2个，安装螺丝4颗，使用说明书1本
    ●本规格栏内记载的是V3.0以上的软件版本为基准的规格。
    ●还能使用IV-S200系列相机“IV-S200C6/IV-S210C2/IV-C250C8/IV-C250C3”
    （2017年4月停产）
    详情请参照IV-S300系列用户手册（软件版本V3.1或者V3.0）。

  • （注1）IV-S300CG/CH/C5相机只能连接一台。
    IV-S300C5相机使用两根数据线，但只能连接同一长度的数据线。
    IV-S300CG/CH/CB/CE只能连接软件版本4.0以上的控制器。
  • （注2）用于工作台对齐、机器人视觉功能的模块。安装在V4.0以上的软件版本中。

相机的主要规格

机型名称 IV-S300C7 IV-S300C8
有效像素 25万像素（512×480）
彩色／黑白 黑白 彩色
图像传感器尺寸 1/4型
像素尺寸（μm） 5.5×5.5
快门速度 1/500～1/50,000
图像传输时间 2ms
图像捕捉范围指定 可(注1)
快门方式 全局快门
同步方式 内部同步模式
镜头卡口 C卡口
使用周边温度 0～40℃(注2)
外形尺寸（mm）（不含突起部） 宽29×高29×深41
附带品 使用说明书1本
机型名称 IV-S300CA IV-S300CB
有效像素 25万像素（512×480）
彩色／黑白 黑白 彩色
图像传感器尺寸 1/4型
像素尺寸（μm） 4.8×4.8
快门速度 1/250～1/10,000
图像传输时间 3.8ms
图像捕捉范围指定 不可
快门方式 全局快门
同步方式 内部同步模式
镜头卡口 C卡口
使用周边温度 0～40℃(注2)
外形尺寸（mm）（不含突起部） 宽29×高29×深41
附带品 使用说明书1本
机型名称 IV-S300CD IV-S300CE
有效像素 130万像素（1280×960）
彩色／黑白 黑白 彩色
图像传感器尺寸 1/2型
像素尺寸（μm） 4.8×4.8
快门速度 1/80～1/10,000
图像传输时间 11.3ms
图像捕捉范围指定 不可
快门方式 全局快门
同步方式 内部同步模式
镜头卡口 C卡口
使用周边温度 0～40℃(注2)
外形尺寸（mm）（不含突起部） 宽29×高29×深41
附带品 使用说明书1本
机型名称 IV-S300C2 IV-S300C3
有效像素 200万像素（1920×1080）
彩色／黑白 黑白 彩色
图像传感器尺寸 2/3型
像素尺寸（μm） 5.5×5.5
快门速度 1/70～1/50,000
图像传输时间 14.3ms
图像捕捉范围指定 可(注1)
快门方式 全局快门
同步方式 内部同步模式
镜头卡口 C卡口
使用周边温度 0～40℃(注2)
外形尺寸（mm）（不含突起部） 宽29×高29×深41
附带品 使用说明书1本
机型名称 IV-S300CG IV-S300CH
有效像素 500万像素（2432×2048）
彩色／黑白 黑白 彩色
图像传感器尺寸 2/3型
像素尺寸（μm） 3.45×3.45
快门速度 1/5～1/41,000
图像传输时间 35ms
图像捕捉范围指定 可(注1)
快门方式 全局快门
同步方式 内部同步模式
镜头卡口 C卡口
使用周边温度 0～40℃(注2)
外形尺寸（mm）（不含突起部） 宽29×高29×深41
附带品 使用说明书1本
机型名称 IV-S300C5
有效像素 650万像素（2560×2560）
彩色／黑白 黑白
图像传感器尺寸 1.1型
像素尺寸（μm） 5×5
快门速度 1/5～1/100,000
图像传输时间 25ms
图像捕捉范围指定 可(注1)
快门方式 全局快门
同步方式 内部同步模式
镜头卡口 C卡口
使用周边温度 0～40℃(注2)
外形尺寸（mm）（不含突起部） 宽40×高40×深40
附带品 使用说明书1本
数据线识别标签1套
  • （注1）局部图像捕捉的指定范围有限制
  • （注2）不得结露、有腐蚀性气体和尘埃。

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