SHARP 图像传感器相机

图像传感器相机 <IV-S402M/IV-S412M>

依托升级的图像处理能力，
创新工序的检查工艺

高清晰×更加高速　控制器 IV-S402M IV-S412M　1200万像素数码彩色相机 IV-C120MC　2500万像素数码彩色相机 IV-C250MC

※照片为效果图

支持2500万像素/1200万像素的高分辨率相机

依托高分辨率区域相机，实现高清晰的图像检查

IV-C250MC IV-C120MC

最新推出了2500万像素和1200万像素的区域相机（黑白/彩色）产品。
瞬间捕捉最大5120×5120（2500万像素）的图像，能够检测以前做不到的细微伤痕和缺陷。

500万像素相机（彩色） 1200万像素相机（彩色） 2500万像素相机（彩色）

  • 注)图像为特定条件下拍摄的一例，根据条件等因素改变画质。

用相同的图像分辨率批量检查大面积

批量检查大面积的效果图

还有这种用途・・・

玻璃的细微伤痕

效果图

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支持8192像素的线条相机（黑白）

区域相机还能支持难以检测的检查用途

株式会社JAI Corporation制造　SW-8000M-PMCL-F-SH

利用线条相机还能检查板型或圆筒型工件的细微伤痕和缺陷。

■支持相机

株式会社JAI Corporation制造
8k线条扫描黑白相机　SW-8000M-PMCL-F-SH
镜头卡口：F卡口
外形尺寸（只限本体）：宽62×高62×深84（mm）（不含突起部）

【IV-S400系列的捕捉图像】

有效像素数 8192像素/线条
捕捉线条数最大设定时（8192×8192）
最小图像捕捉时间
＜1个线条＞		 13μs（高速模式）、17μs（通常模式）
  • 注)事先指定扫描的线条数，并且拍摄和处理1张图像的方式。

◆滑动检查

将长板型的工件向侧面滑动进行检查

用1台相机就能检查尺寸长的工件　8192像素线条相机图像※

  • ※图像为特定条件下拍摄的一例，根据条件等因素改变画质。

◆旋转检查

对旋转对称的工件进行旋转检查

只拍摄相机正面的部分→有深度的工件只能在相机的正面对焦，也难以均匀地照射灯光。 线条相机最适合捕捉相机的正面图像。还能检测出细微的凹痕和细小的擦伤　8192像素线条相机图像※

  • ※图像为特定条件下拍摄的一例，根据条件等因素改变画质。

还有这种用途・・・

薄膜或树脂板上的细微的伤痕

效果图

判定圆筒罐或螺丝部件上的伤痕和刻字
标签、条形码

效果图

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大幅提高处理速度

搭载高速多核CPU

相比旧机型，1触发模式下实现了约2倍的高速处理（对比IV-S300M）

IV-S300M（旧机型） 267.6ms　IV-S402M 99.8ms　处理速度：约2.7倍

■IV-S300系列 vs IV-S400系列 处理速度对比（1触发模式时）

图像大小 机型 200万像素图像 500万像素图像
处理时间※
(ms）		 处理速度比
（倍）		 处理时间※
(ms）		 处理速度比
（倍）
100×100 IV-S300M
IV-S402M		 146.2
57.9		 约2.5 267.6
99.8		 约2.7
400×400 IV-S300M
IV-S402M		 74.7
33.8		 约2.2 185.8
78.7		 约2.4
800×800 IV-S300M
IV-S402M		 112.0
51.3		 约2.2 187.7
82.1		 约2.3

处理模块：灰色搜索
处理图像：200万像素（1920×1080）/500万像素（2432×2048）
其他条件：1台相机连接，1触发模式

  • ※处理时间为特定条件下测量的一例，根据拍摄条件等因素而改变。

多核并行处理

2触发模式下用多核并行处理图像，相比旧机型实现了最多超4倍（对比IV-S300系列）

IV-S402M/412M 同时并行处理 处理速度 最多超４倍（对比旧机型）

■IV-S300系列 vs IV-S400系列 处理速度对比（2触发模式时）

图像大小 机型 处理时间※
(ms）		 处理速度比
（倍）
100×100 IV-S311M
IV-S402M		 125.4
27.7		 约4.5
400×400 IV-S311M
IV-S402M		 131.2
31.6		 约4.2
800×800 IV-S311M
IV-S402M		 221.9
54.6		 约4.1

处理模块：灰色搜索
处理图像：200万像素（1920×1080）
其他条件：2台相机连接，2触发模式

  • ※处理时间为特定条件下测量的一例，根据拍摄条件等因素而改变。
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丰富的应用程序

机器人视觉

◆产业用机器人与轻松安装

产业用机器人 效果图
＊机器人 效果图

利用相机检测对象品的位置或者进行检查，并将动作所需的坐标数据发送给产业用机器人。

  • ●支持四种类型的机器人。
    ［正交、水平多关节、垂直多关节、平行连杆］
  • ●不仅能在“X轴”“Y轴”“ZR轴”的各方向进行校准※而且在相机视野内最大限地执行自动校准。
  • ●相机安装位置支持“朝下”“朝上”。
  • ※为了让识别更加准确而进行校正和调节。

支持的应用程序

  • 选择

    选择 效果图

    利用相机识别基准位置后抓住工件

  • 选择对齐

    选择对齐 效果图

    检测出基准位置与抓住工件的位置偏离后，校正放置工件的位置

  • 放置

    放置 效果图

    在相机识别的基准位置上放置工件

工作台对齐

◆快速实现准确定位

工作台对齐 效果图
＊效果图

利用相机检查对象物的位置，根据其坐标数据计算出装置上的工作台移动量，从而实现准确对位和位置校正。

  • ●对齐功能

    ・有三种对齐工作台（XY、XYθ、XYY）。

    ・找出对位用的模式后，计算出前往基准位置的工作台移动量。

  • ●校准功能

    ・计算出前往标的基准位置的移動量。

    ・自动地实施6个点（X方向起点、X方向终点、Y方向起点、Y方向终点、θ方向起点、θ方向终点）的校准。

    ・即便难以手动调整的数据，也能实现自动调整。

自动校准

・自动地实施包括转动方向在内的６点的校准。

图为工作台效果图
图中自动校准箭头为工作台移动方向

对齐

・应用实例（图为相机拍摄效果图）

  • 例1
  • 将标的对准相机坐标的指定点
  • 例2
  • 同时拍摄和检测标的位置和目标位置，并且将标的标记对准目标位置
  • 例3
  • 用提前拍摄的方式设定目标位置
    以后的检查中，让标的标记始终对准该位置
  • 例4
  • 利用两台相机同时对齐
在XYθ、XYY工作台，可利用两台相机同时拍摄和检测两个标的位置和2个目标位置，并且对齐标的与目标位置。

无偿提供设计支持软件（IV-400SPM）

提供电脑上安装后连接以太网，就能使用通过IV-S400系列获取的图像数据的软件。

效果图

◆数据收集功能

・对图像处理结果或图像进行取样

・显示每个指定模块的输出值的直方图或趋势图

・可用1台电脑获取多台IV-S400系列捕捉的数据

效果图

◆参数编辑器功能

・可以读取连接的图像传感器相机本体的参数或流程以及传输图像

・只用电脑就能实现流程制作/编辑

・搭载了能够确认已制作的流程动作的模拟器功能

效果图

标准搭载CC-Link

生产线的PLC主机和1根数据线就能实现省布线的高速通信

效果图

可登录1280模块/品种

添加了每个品种上能用最多1280模块的增设模块模式

・最多可设定品种数　标准模式时：200品种，增设模块模式时：20品种

智能・操作

设定想要检查的项目或条件，采用了只需用鼠标点击画面（无程序）的菜单流模式，因此可实现智能操作。

选择模块→点击模块→设定模块

强化用户界面

可实现日语/英语/中文/韩语4种语言切换显示和字符输入（旧机型只有日语和英语）

日语/英语/中文/韩语 效果图

可用USB键盘（有线）

※输入日语时请用106或者109键盘，输入英语/中文/韩语时请用104或者101键盘。

键盘效果图

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CMOS数码相机

支持1200万像素/2500万像素区域相机

实现了高灵敏度CMOS数码相机特有的高速・高精密检查。

相机阵容图、NEW IV-C250MC、NEW IV-C250MM、NEW IV-C120MC、NEW IV-C120MM、IV-S300CH、IV-S300CG、IV-S300C5、IV-S300C3、IV-S300C2、IV-S300CD、IV-S300CA 、IV-S300C8、IV-S300C7　※根据相机机型，可连接各控制器的台数不同。＊1 高速模式下的数值。标准模式下为50ms。＊2 IV-S402M/IV-S412M连接时

对应控制器列表

控制器对应表 控制器
IV-S402M IV-S412M
2台相机
类型		 4台相机
类型
区域相机
IV-S300CA
 25万像素
(512x480)		 黑白
CMOS		 ○(注1) ○(注2)
IV-S300CB
 彩色
CMOS		 ○(注1) ○(注2)
IV-S300CD
 130万像素
(1280x960)		 黑白
CMOS		 ○(注1) ○(注2)
IV-S300CE
 彩色
CMOS		 ○(注1) ○(注2)
IV-S300CG
 500万像素
(2432x2048)		 黑白
CMOS		 ○(注1) ○(注2)
IV-S300CH
 彩色
CMOS		 ○(注1) ○(注2)
IV-S300C7
 25万像素
(512x480)		 黑白
CMOS		 ○(注1) ○(注2)
IV-S300C8
 彩色
CMOS		 ○(注1) ○(注2)
IV-S300C2
 200万像素
(1920x1080)		 黑白
CMOS		 ○(注1) ○(注2)
IV-S300C3
 彩色
CMOS		 ○(注1) ○(注2)
IV-S300C5
 650万像素
(2560x2560)		 黑白
CMOS		 ○(注3) ○(注4)
IV-C120MM
 1200万像素
(4096x3000)		 黑白
CMOS		 ○(注3) ○(注4)
IV-C120MC
 彩色
CMOS		 ○(注3) ○(注4)
IV-C250MM
 2500万像素
(5120x5120)		 黑白
CMOS		 ○(注3) ○(注4)
IV-C250MC
 彩色
CMOS		 ○(注3) ○(注4)
线条相机 JAI※制造 SW-8000M-PMCL-F-SH 8192像素
(8192x1)		 黑白
CMOS		 ○(注3) ○(注3)
控制器对应表 控制器
IV-S300J IV-S300M IV-S310M IV-S301M IV-S311M
2台相机
类型		 2台相机
类型		 4台相机
类型		 2台相机
类型		 4台相机
类型
区域相机
IV-S300CA
 25万像素
(512x480)		 黑白
CMOS		 ○ ○ ○ ○ ○
IV-S300CB
 彩色
CMOS		 ○ － － － －
IV-S300CD
 130万像素
(1280x960)		 黑白
CMOS		 ○ ○ ○ ○ ○
IV-S300CE
 彩色
CMOS		 ○ － － － －
IV-S300CG
 500万像素
(2432x2048)		 黑白
CMOS		 ○(注3) ○(注3) ○(注4) ○(注3) ○(注4)
IV-S300CH
 彩色
CMOS		 ○(注3) ○(注3) ○(注4) ○(注3) ○(注4)
IV-S300C7
 25万像素
(512x480)		 黑白
CMOS		 ○ ○ ○ ○ ○
IV-S300C8
 彩色
CMOS		 ○ ○ ○ ○ ○
IV-S300C2
 200万像素
(1920x1080)		 黑白
CMOS		 ○ ○ ○ ○ ○
IV-S300C3
 彩色
CMOS		 ○ ○ ○ ○ ○
IV-S300C5
 650万像素
(2560x2560)		 黑白
CMOS		 ○(注3) ○(注3) ○(注4) ○(注3) ○(注4)
IV-C120MM
 1200万像素
(4096x3000)		 黑白
CMOS		 － － － － －
IV-C120MC
 彩色
CMOS		 － － － － －
IV-C250MM
 2500万像素
(5120x5120)		 黑白
CMOS		 － － － － －
IV-C250MC
 彩色
CMOS		 － － － － －
线条相机 JAI※制造 SW-8000M-PMCL-F-SH 8192像素
(8192x1)		 黑白
CMOS		 － － － － －
  • ※株式会社JAI Corporation
  • (注1)可连接２台相机。但不能保证与连接相机的不同机型混合连接。
  • (注2)可连接４台相机。但不能保证与连接相机的不同机型混合连接。
  • (注3)只能连接１台相机。
  • (注4)可连接２台相机。但不能与其他相机混合。
控制器对应表 区域相机
IV-S300CA
25万像素
(512x480)
黑白CMOS
控制器 IV-S300J
2台相机类型		 ○
IV-S300M
2台相机类型		 ○
IV-S310M
4台相机类型		 ○
IV-S301M
2台相机类型		 ○
IV-S311M
4台相机类型		 ○
IV-S402M
2台相机类型		 ○(注1)
IV-S412M
4台相机类型		 ○(注2)
  • (注1)可连接２台相机。但不能保证与连接相机的不同机型混合连接。
  • (注2)可连接４台相机。但不能保证与连接相机的不同机型混合连接。
控制器对应表 区域相机
IV-S300CB
25万像素
(512x480)
彩色CMOS
控制器 IV-S300J
2台相机类型		 ○
IV-S300M
2台相机类型		 －
IV-S310M
4台相机类型		 －
IV-S301M
2台相机类型		 －
IV-S311M
4台相机类型		 －
IV-S402M
2台相机类型		 ○(注1)
IV-S412M
4台相机类型		 ○(注2)
  • (注1)可连接２台相机。但不能保证与连接相机的不同机型混合连接。
  • (注2)可连接４台相机。但不能保证与连接相机的不同机型混合连接。
控制器对应表 区域相机
IV-S300CD
130万像素
(1280x960)
黑白CMOS
控制器 IV-S300J
2台相机类型		 ○
IV-S300M
2台相机类型		 ○
IV-S310M
4台相机类型		 ○
IV-S301M
2台相机类型		 ○
IV-S311M
4台相机类型		 ○
IV-S402M
2台相机类型		 ○(注1)
IV-S412M
4台相机类型		 ○(注2)
  • (注1)可连接２台相机。但不能保证与连接相机的不同机型混合连接。
  • (注2)可连接４台相机。但不能保证与连接相机的不同机型混合连接。
控制器对应表 区域相机
IV-S300CE
130万像素
(1280x960)
彩色CMOS
控制器 IV-S300J
2台相机类型		 ○
IV-S300M
2台相机类型		 －
IV-S310M
4台相机类型		 －
IV-S301M
2台相机类型		 －
IV-S311M
4台相机类型		 －
IV-S402M
2台相机类型		 ○(注1)
IV-S412M
4台相机类型		 ○(注2)
  • (注1)可连接２台相机。但不能保证与连接相机的不同机型混合连接。
  • (注2)可连接４台相机。但不能保证与连接相机的不同机型混合连接。
控制器对应表 区域相机
IV-S300CG
500万像素
(2432x2048)
黑白CMOS
控制器 IV-S300J
2台相机类型		 ○(注3)
IV-S300M
2台相机类型		 ○(注3)
IV-S310M
4台相机类型		 ○(注4)
IV-S301M
2台相机类型		 ○(注3)
IV-S311M
4台相机类型		 ○(注4)
IV-S402M
2台相机类型		 ○(注1)
IV-S412M
4台相机类型		 ○(注2)
  • (注1)可连接２台相机。但不能保证与连接相机的不同机型混合连接。
  • (注2)可连接４台相机。但不能保证与连接相机的不同机型混合连接。
  • (注3)只能连接１台相机。
  • (注4)可连接２台相机。但不能与其他相机混合。
控制器对应表 区域相机
IV-S300CH
500万像素
(2432x2048)
彩色CMOS
控制器 IV-S300J
2台相机类型		 ○(注3)
IV-S300M
2台相机类型		 ○(注3)
IV-S310M
4台相机类型		 ○(注4)
IV-S301M
2台相机类型		 ○(注3)
IV-S311M
4台相机类型		 ○(注4)
IV-S402M
2台相机类型		 ○(注1)
IV-S412M
4台相机类型		 ○(注2)
  • (注1)可连接２台相机。但不能保证与连接相机的不同机型混合连接。
  • (注2)可连接４台相机。但不能保证与连接相机的不同机型混合连接。
  • (注3)只能连接１台相机。
  • (注4)可连接２台相机。但不能与其他相机混合。
控制器对应表 区域相机
IV-S300C7
25万像素
(512x480)
黑白CMOS
控制器 IV-S300J
2台相机类型		 ○
IV-S300M
2台相机类型		 ○
IV-S310M
4台相机类型		 ○
IV-S301M
2台相机类型		 ○
IV-S311M
4台相机类型		 ○
IV-S402M
2台相机类型		 ○(注1)
IV-S412M
4台相机类型		 ○(注2)
  • (注1)可连接２台相机。但不能保证与连接相机的不同机型混合连接。
  • (注2)可连接４台相机。但不能保证与连接相机的不同机型混合连接。
控制器对应表 区域相机
IV-S300C8
25万像素
(512x480)
彩色CMOS
控制器 IV-S300J
2台相机类型		 ○
IV-S300M
2台相机类型		 ○
IV-S310M
4台相机类型		 ○
IV-S301M
2台相机类型		 ○
IV-S311M
4台相机类型		 ○
IV-S402M
2台相机类型		 ○(注1)
IV-S412M
4台相机类型		 ○(注2)
  • (注1)可连接２台相机。但不能保证与连接相机的不同机型混合连接。
  • (注2)可连接４台相机。但不能保证与连接相机的不同机型混合连接。
控制器对应表 区域相机
IV-S300C2
200万像素
(1920x1080)
黑白CMOS
控制器 IV-S300J
2台相机类型		 ○
IV-S300M
2台相机类型		 ○
IV-S310M
4台相机类型		 ○
IV-S301M
2台相机类型		 ○
IV-S311M
4台相机类型		 ○
IV-S402M
2台相机类型		 ○(注1)
IV-S412M
4台相机类型		 ○(注2)
  • (注1)可连接２台相机。但不能保证与连接相机的不同机型混合连接。
  • (注2)可连接４台相机。但不能保证与连接相机的不同机型混合连接。
控制器对应表 区域相机
IV-S300C3
200万像素
(1920x1080)
彩色CMOS
控制器 IV-S300J
2台相机类型		 ○
IV-S300M
2台相机类型		 ○
IV-S310M
4台相机类型		 ○
IV-S301M
2台相机类型		 ○
IV-S311M
4台相机类型		 ○
IV-S402M
2台相机类型		 ○(注1)
IV-S412M
4台相机类型		 ○(注2)
  • (注1)可连接２台相机。但不能保证与连接相机的不同机型混合连接。
  • (注2)可连接４台相机。但不能保证与连接相机的不同机型混合连接。
控制器对应表 区域相机
IV-S300C5
650万像素
(2560x2560)
黑白CMOS
控制器 IV-S300J
2台相机类型		 ○(注3)
IV-S300M
2台相机类型		 ○(注3)
IV-S310M
4台相机类型		 ○(注4)
IV-S301M
2台相机类型		 ○(注3)
IV-S311M
4台相机类型		 ○(注4)
IV-S402M
2台相机类型		 ○(注3)
IV-S412M
4台相机类型		 ○(注4)
  • (注3)只能连接１台相机。
  • (注4)可连接２台相机。但不能与其他相机混合。
控制器对应表 区域相机
IV-C120MM
1200万像素
(4096x3000)
黑白CMOS
控制器 IV-S300J
2台相机类型		 －
IV-S300M
2台相机类型		 －
IV-S310M
4台相机类型		 －
IV-S301M
2台相机类型		 －
IV-S311M
4台相机类型		 －
IV-S402M
2台相机类型		 ○(注3)
IV-S412M
4台相机类型		 ○(注4)
  • (注3)只能连接１台相机。
  • (注4)可连接２台相机。但不能与其他相机混合。
控制器对应表 区域相机
IV-C120MC
1200万像素
(4096x3000)
彩色CMOS
控制器 IV-S300J
2台相机类型		 －
IV-S300M
2台相机类型		 －
IV-S310M
4台相机类型		 －
IV-S301M
2台相机类型		 －
IV-S311M
4台相机类型		 －
IV-S402M
2台相机类型		 ○(注3)
IV-S412M
4台相机类型		 ○(注4)
  • (注3)只能连接１台相机。
  • (注4)可连接２台相机。但不能与其他相机混合。
控制器对应表 区域相机
IV-C250MM
2500万像素
(5120x5120)
黑白CMOS
控制器 IV-S300J
2台相机类型		 －
IV-S300M
2台相机类型		 －
IV-S310M
4台相机类型		 －
IV-S301M
2台相机类型		 －
IV-S311M
4台相机类型		 －
IV-S402M
2台相机类型		 ○(注3)
IV-S412M
4台相机类型		 ○(注4)
  • (注3)只能连接１台相机。
  • (注4)可连接２台相机。但不能与其他相机混合。
控制器对应表 区域相机
IV-C250MC
2500万像素
(5120x5120)
彩色CMOS
控制器 IV-S300J
2台相机类型		 －
IV-S300M
2台相机类型		 －
IV-S310M
4台相机类型		 －
IV-S301M
2台相机类型		 －
IV-S311M
4台相机类型		 －
IV-S402M
2台相机类型		 ○(注3)
IV-S412M
4台相机类型		 ○(注4)
  • (注3)只能连接１台相机。
  • (注4)可连接２台相机。但不能与其他相机混合。
控制器对应表 线条相机
JAI※制造 SW-8000M-PMCL-F-SH
8192像素
(8192x1)
黑白CMOS
控制器 IV-S300J
2台相机类型		 －
IV-S300M
2台相机类型		 －
IV-S310M
4台相机类型		 －
IV-S301M
2台相机类型		 －
IV-S311M
4台相机类型		 －
IV-S402M
2台相机类型		 ○(注3)
IV-S412M
4台相机类型		 ○(注3)
  • ※株式会社JAI Corporation
  • (注3)只能连接１台相机。
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